滚丝机进给缓慢怎么回事，伺服电机的，调了几组参数还是不行

厂里一台新换的伺服滚丝机，这两天进给特别慢，慢到看着都着急。平时主要做M8-M12的螺栓，材质是10B21或者35K，冷镦出来的料直接过去滚，之前一直挺顺的。

我摸紧固件十几年，冷镦热处理表面处理都算熟，但滚丝机这块的电气控制不是我的强项。检查过丝杠没卡，润滑也正常，滚轮压的也不算紧。现在进给速度只有平时的一半不到，感觉像是有劲使不上。给指个排查方向。