滚珠丝杆的扭矩公式到底用哪个，算出来跟实际拧紧差挺多

你那个公式少算了预紧力产生的摩擦扭矩。双螺母垫片预紧的，总扭矩等于驱动扭矩加上预紧扭矩。驱动扭矩T1=Fa×Ph/(2×3.14×η)，这个η一般按0.9算。预紧扭矩T2=Fp×Ph/(2×3.14×η1)，Fp是预紧力，一般取动额定负荷的10%，η1按0.85算。按你说的导程10，负载2000N，如果预紧力设成1500N的话，T1大概在3.5N·m左右，T2大概在2.8N·m，加起来差不多6.3N·m。你算出来差一倍，八成是没把预紧扭矩加进去，或者效率选错了，拿单螺母的公式去套双螺母了。

我们厂搞设备组装基本不套这些理论公式算，各家丝杆的滚道加工精度和钢球尺寸不一样，摩擦系数波动很大。你算出来的跟实际有偏差太正常了。一般直接看厂家样本上的“预紧扭矩-轴向力”曲线图，或者拿个测力计实际拉一下反推扭矩，比你在纸上算半天靠谱得多，装配时候直接按图纸标定的Nm打就行。

你车间用扭矩扳手打出来的那个数值，里面肯定包含了支撑轴承的启动摩擦扭矩。光算丝杆副本身的扭矩肯定对不上，你把两端的角接触轴承预紧力算进去没有？这部分阻力在总扭矩里占比不小。

丝杆直径多少？1605还是2010？直径不一样转动惯量差很多，你光给个导程和负载没法帮你核对具体数值。